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自行式車組把牽引車和掛車車組的功能合二為一。它用大型動力機組帶動液壓油泵產生高壓油流,通過裝在一部分車輪內的液壓馬達直接驅動車輪行走的新型車組結構。自行式車組的特點:沒有牽引車牽引杆的限製,對貨物適應性強,特別適用於工程現場的短途倒運;不必使用牽引車,減少了車組總重;在山區下坡時,可利用液壓馬達的作用實現勻速下坡;駕駛操作更為方便和安全。